主要包含根轨迹+频率分析+状态空间+数字控制器+PID。 拿到物理模型→系统分析→列出物理运动方程式→拉普拉斯变换→传递函数+状态空间方程→引入控制器→系统输出响应波形即可达到期望要求 一.物理建模得被控对象 1.传递函数 % 传递函数 s = tf('s'); P_pitch = (1.151*s
一.研究目的 为提高大仰角飞行状态下的飞机控制系统的稳态精度，为保持或者稳定飞行器的姿态角，需要对角度进行一定的控制，保证其稳定性 二.物理系统方程式 飞机总的方程式非常复杂，有六个非线性耦合微分方程，因此需对其进行解耦并线性化，分成横向和纵向方程。而此处的俯仰系统只由纵向动力学决定。 将设计一个自
