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3D 重建理论

1. 图像投影模型与3D重建理论 1.1. SLAM的概念 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同步定位与地图构建)。 通过估计每个相机的位置和场景的三维点,实现对场景的重建。 1.2. 逆向二维图像 逆向投影 从二维图像中提取三维场景的信息,即进

Administrator Administrator 发布于 2024-10-21