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卡尔曼滤波:非偏线性正交估计器

随机变量与噪声的定义及生成 设 x 是一个包含 1000 个点的随机变量,均值为 2,e 是一个包含 1000 个点的高斯白噪声。定义: y = 2x^2 + e 绘制 y 关于 x 的图像,以及 \tilde{y} 关于 \tilde{x} 的图像。计算 x 和 y 的均值及协方差矩阵。 解

Administrator Administrator 发布于 2024-05-05

随机信号与噪音

一维随机变量 概率密度函数 对随机变量 X 来说,其概率密度函数 f_x(x) 满足: \int_{-\infty}^{\infty} f_x(x)\,dx = 1, \quad f_x(x) \geq 0 \,\, \forall x \in \mathbb{R} 即 f_x(x) 是非负函数,其

Administrator Administrator 发布于 2023-12-20

维纳滤波器进行反卷积

在超声波无损检测、用于地球物理学的地震反射、医学中的相干光学断层扫描、天体物理学这些领域中,很多时候,未知信号是脉冲型的(即信号是由一个或多个短时间的冲击组成),它们表现为在几乎为零的背景上具有大幅度的脉冲。尤其适用于确定一个介质中两个界面的定位以量化其厚度。 目的 通过使用维纳反卷积技术,重建受噪

Administrator Administrator 发布于 2023-11-30