3D 重建理论

1. 图像投影模型与3D重建理论 1.1. SLAM的概念 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与地图构建）。通过估计每个相机的位置和场景的三维点，实现对场景的重建。 1.2. 逆向二维图像逆向投影从二维图像中提取三维场景的信息，即进

Administrator 发布于 2024-10-21

无约束优化

问题描述我们将先研究Rosenbrock函数的最小化问题，其定义如下： x = (x_1, x_2) \in \mathbb{R}^2\quad \rightarrow f(x) = (1 - x_1)^2 + 100(x_2 - x_1^2)^2 涉及的具体内容如下 (a) 创建和可视化Rose

Administrator 发布于 2024-06-05

随机变量与噪声的定义及生成设 x 是一个包含 1000 个点的随机变量，均值为 2，e 是一个包含 1000 个点的高斯白噪声。定义： y = 2x^2 + e 绘制 y 关于 x 的图像，以及 \tilde{y} 关于 \tilde{x} 的图像。计算 x 和 y 的均值及协方差矩阵。解

Administrator 发布于 2024-05-05

一维随机变量概率密度函数对随机变量 X 来说，其概率密度函数 f_x(x) 满足： \int_{-\infty}^{\infty} f_x(x)\,dx = 1, \quad f_x(x) \geq 0 \,\, \forall x \in \mathbb{R} 即 f_x(x) 是非负函数，其

Administrator 发布于 2023-12-20

主要包含根轨迹+频率分析+状态空间+数字控制器+PID。拿到物理模型→系统分析→列出物理运动方程式→拉普拉斯变换→传递函数+状态空间方程→引入控制器→系统输出响应波形即可达到期望要求一.物理建模得被控对象 1.传递函数 % 传递函数 s = tf('s'); P_pitch = (1.151*s

Administrator 发布于 2023-03-29